Новый Mercedes-Benz Gelandewagen сохранил рамную конструкцию и трансмиссию с блокировками всех трех дифференциалов. Передняя подвеска отныне независимая на двух поперечных рычагах крепящаяся к раме напрямую, без подрамника. Сзади — усиленный неразрезной мост с четырьмя продольными рычагами вместо одного. Вместо червячного рулевого механизма — рейка с электроусилителем.
В настройках шасси добавился пункт «G-Mode», который регулирует настройки отклика педали газа, адаптивных амортизаторов и рулевого управления, позволяя вездеходу еще более уверенно чувствовать себя на бездорожье. Дорожный просвет – 241 мм, на 6 мм больше чем у предшественника, максимальная глубина брода увеличилась на 100 мм до 700 мм.
Салон стал по настоящему комфортным, в ногах задних пассажиров прибавилось 150 мм, спереди — 38 мм, ширина в локтях выросла на 68 мм спереди и на 56 сзади. Помимо разросшегося пространства, тут сдвоенные 12,3-дюймовые дисплеи передней панели, как у E-класса, мультируль от S-класса, набор регулировок мультиконтурных кресел, удобные подлокотники и полноценные места для подстаканников.
В стандартном оснащении — шесть подушек безопасности, кожаный салон, двухзонный климат-контроль, мультимедиа-система, электроприводы передних кресел, датчики света и дождя, мультируль и 18-дюймовые колёса.